Tacos og bowls
En klo kan ikke samle guacamole op
Det meste af det, der kommer i en bowl, har ingen form at gribe fat i. Det ene faktum afgør hele maskinen.
Hvorfor dette er et andet problem
En pizza har én bund, og en burger har en stabel. En bowl har otte løse ting målt op i en beholder, og ingen af dem holder sin form.
Så intet her er en robot på den måde, folk forestiller sig. Maskinen er en række doserere over et bevægeligt bånd, og hver af dem slipper en afvejet mængde ned i beholderen nedenunder.
Det er gode nyheder for prisen. Doserere er billige, de er gamle, og registret om dem er tykt. Det er den modsatte situation af en universalarm.
Portionering
Det, en griber ikke kan, kan en doserer
Vægt per portion er hele specifikationen. Rammer du den, falder spildlinjen i regnestykket, og den falder mere, end folk venter.
Hver råvare kræver sin egen mekanisme. En snegl til ris, et stempel til sovs, en vibrerende bakke til noget hakket. Det er ikke et nederlag, det er det billige svar.
Valgene
Det, der afgør maskinen, råvare for råvare
Mønsteret er, at mekanismen følger fyldets fysik og ikke omvendt.
| Fyld | Hvad det gør | Hvad der håndterer det |
|---|---|---|
| Ris og korn | Flyder, men pakker og bygger bro, når det er koldt | En sneglemater med en rører over |
| Sovse og cremer | Løber, drypper og trækker tråde mellem portioner | En stempeldoserer med afskærende dyse |
| Hakkede grøntsager | Klæber til sig selv og til fladen | Et bånd med en skraber, ikke en tragt |
| Blade og krydderurter | Så lette, at vægt er svær at måle | En vibrerende bakke, målt i rumfang |
| Skaller og bunde | Stive, men skøre | Det ene sted, en griber er den rigtige |
Den sidste række er den eneste, en arm hører hjemme i, hvilket omtrent er forholdet på hver fødevarelinje, vi har set på.
Eller skriv her
Tre felter, og et menneske læser det
Navn, en adresse vi kan svare til, og hvad du prøver at bygge. Du får en reference tilbage med det samme.
Hvad kommer i din bowl?
Nævn fyldene, så siger vi, hvilke der er løst, og hvilke der stadig er nogens forskningsprojekt.