Robotteknik
Cellen lægges ud omkring mennesket, ikke omkring robotten
Rækkevidde, hastighed og hvad der sker, når en port åbnes, kommer først. Alt andet på planløsningen følger af dem.
Hvorfor sikkerhedsstandarden kommer først
En robotarm er et løst produkt. Du kan specificere en fra et katalog, og den svære konstruktion ligger ikke i armen.
Den ligger i rummet omkring den. Hvor langt den kan række med værktøjet monteret, hvad den gør, når en lysbom brydes, og hvor et menneske må stå, mens den bevæger sig.
At tage rækkefølgen forkert er den dyre fejl. En celle lagt ud omkring robotten og derefter udstyret med sikring bliver større, langsommere og dyrere end en tegnet den anden vej.
Cellen
Sikret rum, og derefter alt andet
Tegningen starter med det rum, et menneske ikke må være i, mens maskinen bevæger sig, og med hvordan man kommer ind i det, når noget sætter sig fast.
Lysbomme, scannere, låste porte og nødstoppet er ikke tilbehør, der tilføjes til sidst. De er det første, der tegnes, og de sætter gulvarealet.
Gribere
En klo ved, hvor den er, ikke hvor hårdt den holder
Position er let og billigt. En servo melder sin vinkel, og styringen ved, hvor kæberne er, på en brøkdel af en millimeter nær.
Kraft er ingen af delene. At måle den kræver en sensor, og at styre den kræver en sløjfe hurtig nok til at reagere, før noget bliver knust.
At arbejde ved siden af den
Fart og afstand er én indstilling
En samarbejdende robot er ikke en robot, der er sikker, fordi den er lille. Det er en robot, der måler, hvor langt væk et menneske er, og sænker farten, når afstanden skrumper.
Det betyder, at gennemløb og afstand er det samme tal set to gange. En celle, hvor folk ofte er tæt på, kører langsommere, og det står ikke i noget datablad.
Så vi måler, hvor ofte nogen faktisk er i rummet, før vi lover en takt. Det er en kedelig måling, og den er forskellen mellem et tal, der holder, og et der ikke gør.
Valgene
Hvad der skal besvares, før en arm prissættes
I denne rækkefølge. At vende den om er sådan, en celle ender med at kræve gulvplads, der ikke findes.
| Spørgsmål | Hvad den låser | Hvad det udelukker |
|---|---|---|
| Hvad der håndteres | Griber, og om der kræves kraftstyring | Alt blødt, hvis budgettet gik ud fra en simpel klo |
| Hvem der er i nærheden, og hvor ofte | Sikring, og dermed den virkelige cyklustid | Gennemløbstal taget fra et datablad |
| Hvordan en blokering ryddes | Adgang, og om linjen skal standses | Opsætninger, der kræver hele cellen slukket |
| Rækkevidde med værktøjet monteret | Gulvareal, som er det, der ikke er noget af | Arme, der passer til tegningen men ikke til værktøjet |
Den fjerde række tager folk. Offentliggjort rækkevidde måles til håndleddet, og dit værktøj lægger til i hver retning.
Eller skriv her
Tre felter, og et menneske læser det
Navn, en adresse vi kan svare til, og hvad du prøver at bygge. Du får en reference tilbage med det samme.
Hvad skulle cellen kunne?
Beskriv delen og hvem, der står i nærheden. Det er nok til et første ærligt svar om, hvorvidt en robot hjælper.