Tacos und Bowls
Eine Klaue kann keine Guacamole aufnehmen
Das meiste, was in eine Bowl kommt, hat keine Form zum Greifen. Diese eine Tatsache entscheidet die ganze Maschine.
Warum das ein anderes Problem ist
Eine Pizza hat einen Boden und ein Burger einen Stapel. Eine Bowl hat acht lose Dinge, abgemessen in ein Gefäß, und keines davon lässt sich aufnehmen. Reis sackt, Soße läuft, Kräuter kleben an dem, was sie zuletzt berührt hat.
Also ist hier nichts ein Roboter, wie die Leute ihn sich vorstellen. Die Maschine ist eine Reihe von Dosierern über einem bewegten Gefäß, jeder gibt eine abgemessene Menge ab, und die schwere Konstruktion steckt im Dosierer und in keinem Arm.
Für die Kosten ist das eine gute Nachricht. Dosierer sind billig, sie sind alt, und das Register über sie ist dick. Für jeden, der auf eine Maschine für alles hofft, ist es eine schlechte, denn jede Zutat will einen etwas anderen.
Portionieren
Was ein Greifer nicht kann, kann ein Dosierer
Das Gewicht je Portion ist die ganze Spezifikation. Stimmt es, fällt die Abfallzeile in der Rechnung stark, denn nach Augenmaß portionieren heißt nach Augenmaß großzügig sein, und großzügig summiert sich über einen Service.
Jede Zutat braucht ihren eigenen Mechanismus. Eine Schnecke für Reis, einen Kolben für Soße, eine Rüttelrinne für alles Trockene und Leichte. Zu versuchen, alle durch eine Bauweise zu schicken, ist der Fehler, der diese Linien teuer macht.
Die Entscheidungen
Was die Maschine entscheidet, Zutat für Zutat
Das Muster ist, dass der Mechanismus der Physik der Füllung folgt und nicht umgekehrt.
| Füllung | Was sie macht | Was sie handhabt |
|---|---|---|
| Reis und Getreide | Fließt, setzt sich aber fest und bildet Brücken, wenn es kalt ist | Eine Schneckendosierung mit einem Rührwerk darüber |
| Soßen und Cremes | Läuft, tropft und zieht Fäden zwischen den Portionen | Ein Kolbendosierer mit abschneidender Düse |
| Geschnittenes Gemüse | Klebt an sich selbst und an der Fläche | Ein Band mit Abstreifer, kein Trichter |
| Blätter und Kräuter | So leicht, dass das Gewicht schwer zu messen ist | Eine Rüttelrinne, nach Volumen bemessen |
| Schalen und Böden | Fest, aber spröde | Die eine Stelle, an der ein Greifer richtig ist |
Die letzte Zeile ist die einzige, in die ein Arm gehört, und das ist ungefähr das Verhältnis über jede Lebensmittellinie, über die wir gelesen haben.
Oder schreiben Sie hier
Drei Felder, und ein Mensch liest es
Name, eine Adresse, an die wir antworten können, und was Sie bauen wollen. Sie bekommen sofort eine Referenz zurück.
Was kommt in Ihre Bowl?
Zählen Sie die Füllungen auf, und wir sagen Ihnen, welche gelöst sind und welche noch jemandes offenes Problem sind.