Robotik
Die Zelle wird um den Menschen herum geplant, nicht um den Roboter
Reichweite, Geschwindigkeit und was passiert, wenn eine Tür aufgeht, kommen zuerst. Alles andere im Grundriss folgt daraus.
Warum die Sicherheitsnorm zuerst kommt
Ein Roboterarm ist ein gelöstes Produkt. Man kann ihn aus einem Katalog auswählen, und die schwierige Konstruktion steckt fast nie im Arm selbst.
Sie steckt im Raum darum herum. Wie weit er mit montiertem Werkzeug reicht, was er tut, wenn ein Lichtvorhang unterbrochen wird, wie jemand eine Störung beseitigt, ohne die ganze Linie anzuhalten, und wie die Zelle gewartet wird. Diese Fragen entscheiden den Grundriss, und der Grundriss entscheidet die Kosten.
Die Reihenfolge falsch zu wählen ist der teure Fehler. Eine Zelle, die um den Roboter herum geplant und danach mit Schutz versehen wird, braucht meist mehr Fläche, als das Gebäude hat.
Die Zelle
Der Schutzraum, und dann alles andere
Die Zeichnung beginnt mit dem Raum, in dem ein Mensch nicht sein darf, während die Maschine sich bewegt, und damit, wie die Maschine erfährt, dass er es doch ist.
Lichtvorhänge, Scanner, verriegelte Türen und der Nothalt sind kein Zubehör, das am Ende dazukommt. Jedes davon ändert, was der Arm darf und wie schnell, und damit, wie viele Teile die Zelle in der Stunde herstellt.
Die Greifer
Eine Klaue weiß, wo sie ist, und nicht, wie fest sie hält
Die Position ist leicht und billig. Ein Servo meldet seinen Winkel, und die Steuerung weiß auf den Bruchteil eines Millimeters, wo die Backen stehen.
Die Kraft ist weder das eine noch das andere. Sie zu messen braucht einen Sensor, und sie zu regeln braucht eine Schleife, die schnell genug reagiert, bevor das Gehaltene Schaden nimmt. Das ist der Unterschied zwischen einem Greifer für Stahl und einem für Obst, und darum kostet der zweite ein Mehrfaches des ersten.
Daneben arbeiten
Geschwindigkeit und Abstand sind eine einzige Einstellung
Ein kollaborierender Roboter ist kein Roboter, der sicher ist, weil er klein ist. Es ist ein Roboter, der misst, wie weit ein Mensch entfernt ist, und langsamer wird, wenn dieser näher kommt, und vor der Berührung anhält.
Das heißt, Durchsatz und Abstand sind dieselbe Zahl, zweimal gesehen. Eine Zelle, in der Menschen oft nah sind, ist eine Zelle, die langsam läuft, und ging die Durchsatzrechnung von voller Geschwindigkeit aus, war der Geschäftsfall falsch, bevor irgendetwas bestellt wurde.
Also messen wir, wie oft tatsächlich jemand im Raum ist, bevor wir eine Rate zusagen. Es ist eine langweilige Messung, und sie hat mehr als ein Projekt in einem Stadium abgeblasen, in dem Abblasen noch billig war.
Die Entscheidungen
Was beantwortet sein muss, bevor ein Arm angeboten wird
In dieser Reihenfolge. Sie umzudrehen ist der Weg, auf dem eine Zelle Fläche braucht, die es nicht gibt.
| Frage | Was sie festlegt | Was sie ausschließt |
|---|---|---|
| Was gehandhabt wird | Den Greifer, und ob eine Kraftregelung nötig ist | Alles Weiche, wenn das Budget von einer einfachen Klaue ausging |
| Wer in der Nähe ist, und wie oft | Den Schutz, und damit die wirkliche Taktzeit | Durchsatzzahlen aus einem Datenblatt |
| Wie eine Störung beseitigt wird | Den Zugang, und ob die Linie anhalten muss | Anordnungen, bei denen die ganze Zelle stromlos werden muss |
| Reichweite mit montiertem Werkzeug | Die Fläche, und die ist das, wovon es nichts gibt | Arme, die auf die Zeichnung passen, aber nicht zum Werkzeug |
Die vierte Zeile erwischt die Leute. Die angegebene Reichweite wird bis zum Handgelenk gemessen, und Ihr Werkzeug kommt in jede Richtung dazu.
Oder schreiben Sie hier
Drei Felder, und ein Mensch liest es
Name, eine Adresse, an die wir antworten können, und was Sie bauen wollen. Sie bekommen sofort eine Referenz zurück.
Was müsste die Zelle tun?
Beschreiben Sie das Teil und wer daneben steht. Das reicht für eine erste ehrliche Antwort darauf, ob ein Roboter hilft.