Tacos og bowls
En klo kan ikke plukke opp guacamole
Det meste av det som går i en bowl har ingen form å gripe. Det ene faktumet avgjør hele maskinen.
Hvorfor dette er et annet problem
En pizza har én bunn og en hamburger har en stabel. En bowl har åtte løse ting målt opp i en beholder, og ingen av dem holder formen sin.
Så ingenting her er en robot slik folk ser den for seg. Maskinen er en rekke doserere over et bevegelig bånd, og hver av dem slipper en veid mengde ned i beholderen under.
Det er gode nyheter for kostnaden. Doserere er billige, de er gamle, og registeret om dem er tykt. Det er den motsatte situasjonen av en universalarm.
Porsjonering
Det en griper ikke kan, kan en doserer
Vekt per porsjon er hele spesifikasjonen. Treffer du den, faller svinnlinjen i regnestykket, og den faller mer enn folk venter.
Hver råvare trenger sin egen mekanisme. En skrue til ris, et stempel til saus, et vibrerende brett til noe oppkuttet. Det er ikke et nederlag, det er det billige svaret.
Valgene
Det som avgjør maskinen, råvare for råvare
Mønsteret er at mekanismen følger fyllets fysikk, og ikke omvendt.
| Fyll | Hva det gjør | Hva som håndterer det |
|---|---|---|
| Ris og korn | Renner, men pakker og bygger bro når kald | En skruemater med en rører over |
| Sauser og kremer | Renner, drypper og trekker tråder mellom porsjoner | En stempeldoserer med avskjærende dyse |
| Oppkuttede grønnsaker | Kleber til seg selv og til flaten | Et bånd med skrape, ikke en trakt |
| Blader og urter | Så lette at vekt er vanskelig å måle | Et vibrerende brett, målt i volum |
| Skjell og bunner | Stive, men sprø | Det ene stedet en griper er riktig |
Den siste raden er den eneste en arm hører hjemme i, som omtrent er forholdet på hver matlinje vi har sett på.
Eller skriv her
Tre felt, og et menneske leser det
Navn, en adresse vi kan svare til, og hva du prøver å bygge. Du får en referanse tilbake med en gang.
Hva går i bollen din?
List opp fyllene, så sier vi hvilke som er løst og hvilke som fortsatt er noens forskningsprosjekt.