Robotikk
Cellen legges ut rundt mennesket, ikke rundt roboten
Rekkevidde, hastighet og hva som skjer når en port åpnes kommer først. Alt annet på planløsningen følger av dem.
Hvorfor sikkerhetsstandarden kommer først
En robotarm er et løst produkt. Du kan spesifisere en fra en katalog, og den vanskelige konstruksjonen ligger ikke i armen.
Den ligger i rommet rundt den. Hvor langt den kan rekke med verktøyet montert, hva den gjør når en lysbom brytes, og hvor et menneske får stå mens den beveger seg.
Å ta rekkefølgen feil er den dyre feilen. En celle lagt ut rundt roboten og deretter utstyrt med sikring blir større, langsommere og dyrere enn en tegnet andre veien.
Cellen
Sikret rom, og deretter alt annet
Tegningen starter med rommet et menneske ikke får være i mens maskinen beveger seg, og med hvordan man kommer inn i det når noe setter seg fast.
Lysbommer, skannere, låste porter og nødstopp er ikke tilbehør som legges til på slutten. De er det første som tegnes, og de setter gulvarealet.
Gripere
En klo vet hvor den er, ikke hvor hardt den holder
Posisjon er lett og billig. En servo melder vinkelen sin, og styringen vet hvor kjeftene er på en brøkdel av en millimeter nær.
Kraft er ingen av delene. Å måle den krever en sensor, og å styre den krever en sløyfe rask nok til å reagere før noe blir knust.
Å arbeide ved siden av den
Fart og avstand er én innstilling
En samarbeidende robot er ikke en robot som er trygg fordi den er liten. Det er en robot som måler hvor langt unna et menneske er og senker farten når avstanden krymper.
Det betyr at gjennomstrømning og avstand er det samme tallet sett to ganger. En celle der folk ofte er nær, går saktere, og det står ikke i noe datablad.
Så vi måler hvor ofte noen faktisk er i rommet før vi lover en takt. Det er en kjedelig måling, og den er forskjellen mellom et tall som holder og et som ikke gjør det.
Valgene
Hva som må besvares før en arm prises
I denne rekkefølgen. Å snu den er slik en celle ender med å trenge gulvplass som ikke finnes.
| Spørsmål | Hva den låser | Hva det utelukker |
|---|---|---|
| Hva som håndteres | Griper, og om det trengs kraftstyring | Alt mykt, hvis budsjettet forutsatte en enkel klo |
| Hvem som er i nærheten, og hvor ofte | Sikring, og dermed den virkelige syklustiden | Gjennomstrømningstall hentet fra et datablad |
| Hvordan en stopp løses | Adkomst, og om linjen må stanses | Oppsett som krever at hele cellen slås av |
| Rekkevidde med verktøyet montert | Gulvareal, som er det det ikke finnes noe av | Armer som passer tegningen men ikke verktøyet |
Den fjerde raden tar folk. Publisert rekkevidde måles til håndleddet, og verktøyet ditt kommer i tillegg i hver retning.
Eller skriv her
Tre felt, og et menneske leser det
Navn, en adresse vi kan svare til, og hva du prøver å bygge. Du får en referanse tilbake med en gang.
Hva må cellen gjøre?
Beskriv delen og hvem som står i nærheten. Det holder for et første ærlig svar om en robot hjelper.