Tacos och bowls
En klo kan inte plocka upp guacamole
Det mesta som hamnar i en bowl har ingen form att greppa. Det enda faktumet avgör hela maskinen.
Varför det här är ett annat problem
En pizza har en botten och en hamburgare har en stapel. En bowl har åtta lösa saker uppmätta i en behållare, och ingen av dem går att plocka upp. Ris rasar, sås rinner, örter fastnar i det de senast rörde vid.
Så ingenting här är en robot på det sätt folk föreställer sig. Maskinen är en rad doserare över en behållare som rör sig, var och en som släpper en uppmätt mängd, och den svåra konstruktionen sitter i doseraren och inte i någon arm.
Det är goda nyheter för kostnaden. Doserare är billiga, de är gamla, och registret om dem är tjockt. Det är dåliga nyheter för den som hoppas att en maskin ska klara allt, eftersom varje råvara vill ha en något annorlunda.
Portionering
Det ett gripdon inte klarar, klarar en doserare
Vikt per portion är hela kravspecifikationen. Blir den rätt faller svinnraden i räkningen hårt, eftersom portionering på ögonmått är generös på ögonmått och generöst adderar sig genom en hel servering.
Varje råvara behöver sin egen mekanism. En skruv för ris, en kolv för sås, en vibrerande bricka för allt torrt och lätt. Att försöka köra alla genom en konstruktion är misstaget som gör de här linjerna dyra.
Valen
Vad som avgör maskinen, råvara för råvara
Mönstret är att mekanismen följer fyllningens fysik, och inte tvärtom.
| Fyllning | Vad den gör | Vad som klarar den |
|---|---|---|
| Ris och gryn | Rinner, men packar sig och välver när det är kallt | En skruvmatare med omrörare över |
| Såser och krämer | Rinner, droppar och drar trådar mellan portioner | En kolvdoserare med avskärande munstycke |
| Hackade grönsaker | Fastnar i sig själv och i ytan | Ett band med skrapa, inte en tratt |
| Blad och örter | Så lätta att vikt är svårt att mäta | En vibrerande bricka, mätt på volym |
| Skal och bottnar | Styva men spröda | Det enda stället där ett gripdon är rätt |
Sista raden är den enda en arm hör hemma i, vilket är ungefär förhållandet genom varje livsmedelslinje vi läst om.
Eller skriv här
Tre fält, och en människa läser det
Namn, en adress vi kan svara till, och vad du försöker bygga. Du får en referens tillbaka direkt.
Vad ligger i din bowl?
Räkna upp fyllningarna så säger vi vilka som är lösta och vilka som fortfarande är någons öppna problem.