Robotik
Cellen läggs ut kring människan, inte kring roboten
Räckvidd, hastighet och vad som händer när en grind öppnas kommer först. Allt annat på planlösningen följer av dem.
Varför säkerhetsstandarden kommer först
En robotarm är en löst produkt. Den går att specificera ur en katalog, och den svåra konstruktionen sitter nästan aldrig i armen själv.
Den sitter i utrymmet runt den. Hur långt den når med verktyget monterat, vad den gör när en ljusridå bryts, hur någon rensar ett stopp utan att stanna hela linjen, och hur cellen servas. De frågorna avgör planlösningen, och planlösningen avgör kostnaden.
Att ta ordningen fel är det dyra misstaget. En cell som lagts ut kring roboten och sedan försetts med skydd i efterhand behöver oftast mer golv än byggnaden har.
Cellen
Skyddat utrymme, och sedan allt annat
Ritningen börjar med det utrymme en människa inte får vara i medan maskinen rör sig, och med hur maskinen får veta att hon är där.
Ljusridåer, skannrar, förreglade grindar och nödstoppet är inga tillbehör som läggs till på slutet. Var och en ändrar vad armen får göra och hur snabbt, och därmed hur många detaljer i timmen cellen producerar.
Gripdonen
En klo vet var den är, inte hur hårt den håller
Läget är lätt och billigt. En servo rapporterar sin vinkel och styrningen vet var backarna är på bråkdelen av en millimeter.
Kraften är ingetdera. Att mäta den kräver en givare och att styra den kräver en slinga snabb nog att reagera innan det som hålls tar skada. Det är skillnaden mellan ett gripdon som hanterar stål och ett som hanterar frukt, och det är varför det andra kostar flera gånger det första.
Att arbeta bredvid den
Hastighet och avstånd är en och samma inställning
En samarbetande robot är inte en robot som är säker för att den är liten. Det är en robot som mäter hur långt bort en människa är och saktar ned när hon närmar sig, och stannar före kontakt.
Det betyder att genomströmning och avstånd är samma tal sett två gånger. En cell där människor ofta är nära är en cell som går långsamt, och byggde kalkylen på full hastighet var den fel redan innan något beställdes.
Så vi mäter hur ofta någon faktiskt är i utrymmet innan vi lovar en takt. Det är en tråkig mätning och den har avblåst mer än ett projekt i ett skede där det fortfarande var billigt att avblåsa.
Valen
Vad som måste besvaras innan en arm offereras
I den ordningen. Att vända på den är hur en cell hamnar i behov av golvyta som inte finns.
| Fråga | Vad den avgör | Vad den utesluter |
|---|---|---|
| Vad som ska hanteras | Gripdon, och om kraftstyrning behövs | Allt mjukt, om budgeten byggde på en enkel klo |
| Vem som är nära, och hur ofta | Skyddet, och därmed den verkliga cykeltiden | Genomströmningssiffror hämtade ur ett datablad |
| Hur ett stopp rensas | Åtkomsten, och om linjen måste stanna | Planlösningar som kräver att hela cellen görs strömlös |
| Räckvidd med verktyget monterat | Golvytan, som är det man inte har | Armar som ryms på ritningen men inte med verktyget |
Fjärde raden fäller folk. Publicerad räckvidd mäts till handleden, och ert verktyg lägger till åt alla håll.
Eller skriv här
Tre fält, och en människa läser det
Namn, en adress vi kan svara till, och vad du försöker bygga. Du får en referens tillbaka direkt.
Vad ska cellen göra?
Beskriv detaljen och vem som står nära. Det räcker för ett första ärligt svar om en robot hjälper.