الروبوتات
تم تصميم الخلية حول الشخص، وليس حول الروبوت
الوصول والسرعة وما يحدث عندما يفتح البوابة يأتي أولاً. كل شيء آخر في الخطة الأرضية يلي ذلك.
لماذا يأتي المعايير الأمنية أولاً
แขน الروبوت حلول منتج. يمكنك تحديد واحدة من الكاتالوج، وتعقيدات الهندسة تقريبًا لا توجد في الذراع نفسه.
هي في المنطقة المحيطة بها. مدى ما يمكنه الوصول إليه مع الأداة المثبتة، ما يقوم به عندما يكسر الحائط الضوئي، كيف يقوم شخص ما بإزالة الكسر دون إيقاف الخط بأكمله، وكيف يتم صيانة الخلية. تلك الأسئلة تحدد الخطة الأرضية، ويتحدد الخطة الأرضية التكلفة.
خطأ في الترتيب هو الخطأ المالي المكلف. خلية موزعة حول الروبوت ثم مجهزة بعد ذلك بالحماية عادة ما تحتاج إلى مساحة أكبر من المبنى.
الخلية
المساحة المحمية، ثم كل شيء آخر
بدأ الرسم بالمساحة التي لا يجب أن يدخلها الشخص أثناء حركة الآلة، وكيفية كيفية العثور عليها على الآلة.
الجدران الضوئية، الماسحات، البوابات المغلقة والقفز في حال الطوارئ ليست ملحقات تُضاف في النهاية. كل واحدة تغير ما يمكن للجهاز القيام به وكيفية السرعة، وبالتالي كمية القطع التي يمكن إنتاجها في الساعة.
المسامير
البازلاء يعرفون أين يقعون، وليس كيف يحملون
الوضعية سهلة ومكلفة. يبلغ السيرفو زاويةه ويدعى التحكم في موقع الفم بدقة تصل إلى مليمتر واحد.
القوة ليست كذلك. قياسها يتطلب أجهزة قياس وتحكم فيه يتطلب حلقة سريعة بما يكفي لرد قبل أن يضر ما يُحمل. هذا هو الاختلاف بين ماسارع يتعامل مع الحديد ومسارع يتعامل مع الفواكه، وهذا هو السبب في أن الثانوي يكلف عدة مرات الأولي.
يعمل بجانبها
السرعة والفصل واحدة من الإعدادات
الروبوت التعاوني ليس روبوتًا آمنًا لأنه صغير. إنه روبوت يقيس المسافة بين الشخص والجهاز ويبطئ مع تقترب الشخص، ويتوقف قبل الاتصال.
هذا يعني أن التدفق والفصل هو نفس الرقم المذكور مرتين. خلية حيث يكون الناس غالباً ما يكون قريبة هي خلية تعمل ببطء، وإذا كان حساب التدفق افترض سرعة كاملة، فإن الحالة التجارية كانت خاطئة قبل أن يتم تقديم أي طلب.
لذا نقوم بقياس مدى تكرار وجود شخص في المساحة قبل إعطائه معدل. هو قياس مملؤ بالملل وقيل أكثر من مشروع واحد في المرحلة حيث كان الإلغاء مكلفاً.
الخيارات
ما يجب الإجابة عليه قبل تقديم سعر للجهاز
في هذا الترتيب. العكس منه هو كيف ينتهي الخلاية بحاجة لمكان سطحي لا يوجود.
| سؤال | ما يحلقه | ما يمنعه |
|---|---|---|
| ما يتم التعامل معه | المسامير، وما إذا كانت السيطرة على القوة ضرورية | أي شيء نسبي، إذا كان الميزانية افترضت قبضة بسيطة |
| من الموجود بالقرب منها، وكم مرة | حماية، وبالتالي الزمن الدقيق للعملية | القيم الإنتاجية المأخوذة من ورقة بيانات |
| كيف يتم إزالة الكسر | الوصول، وما إذا كانت الخط يجب أن يتوقف | التصميمات التي تحتاج إلى إطفاء الخلاية بأكملها |
| الوصول باستخدام الأداة المثبتة | مساحة الأرض، وهي ما لا يوجد منه | الجسور التي تناسب الرسم ولكنها لا تناسب المعدات |
الصف الرابع يلتقط الناس. يتم قياس الوصول المعلن إلى الذراع، وتجعل المعداتك يزيد من ذلك في كل الاتجاهات.
أو اكتب هنا
ثلاثة حقول، وشخص يقرأها
اسم، عنوان يمكننا الإجابة عليه، وما تحاول بناؤه. تحصل على إشارة مباشرة.
ماذا يجب أن يفعل الخلية؟
صف الجزء والشخص الذي يقف بجانبه. هذا كافٍ لجواب صادق أول عن ما إذا كان الروبوت مفيدًا.