Fara í efnið
DaylitedSimply Awesome

Þjarkar

Hólfið er lagt út í kringum manneskjuna, ekki í kringum þjarkinn

Seiling, hraði og hvað gerist þegar hlið opnast koma fyrst. Allt annað á grunnmyndinni leiðir af þeim.

Hvers vegna öryggisstaðallinn kemur fyrst

Þjarkarmur er leyst vara. Þú getur valið einn úr vörulista, og erfiða hönnunin liggur ekki í arminum.

Hún liggur í rýminu í kringum hann. Hversu langt hann nær með verkfærið á, hvað hann gerir þegar ljósgardína rofnar, og hvar manneskja má standa meðan hann hreyfist.

Að hafa röðina ranga er dýru mistökin. Hólf lagt út í kringum þjarkinn og svo búið vörnum verður stærra, hægara og dýrara en eitt teiknað hina leiðina.

A robot cell seen from above with its safeguarded space and reach circle A violet rectangle marks the safeguarded space with a dashed rectangle inside it. In the middle a robot arm stands at the centre of a large dashed circle marked reach eleven hundred and twenty. Down the left a blue line of points is marked light curtain, and at the top right a circle with a blinking centre is marked stop. SAFEGUARDED SPACE REACH 1120 LIGHT CURTAIN STOP THE STANDARD DRAWS THE FLOOR PLAN
En robotcell i produktion
Þjarkahólf að störfum. Það sem ræður lögun þess er rýmið í kringum það frekar en vélin inni í því.

Hólfið

Varið rými, og svo allt annað

Teikningin byrjar á rýminu sem manneskja má ekki vera í meðan vélin hreyfist, og á því hvernig komist er inn í það þegar eitthvað festist.

Ljósgardínur, skannar, læst hlið og neyðarstoppið eru ekki aukahlutir sem bætt er við í lokin. Þau eru það fyrsta sem teiknað er, og þau setja gólfflötinn.

A two jaw gripper closing on a soft object, with force and position plotted separately A gripper hangs from a mount and closes two jaws around a violet circle with a blinking centre, with glowing lines showing the squeeze. Bottom left a blue curve rises on an axis marked force and carries a point marked too hard. Bottom right a flat line on a second axis is marked position is known, with pressure is not written under it. FORCE TOO HARD POSITION IS KNOWN PRESSURE IS NOT A CLAW KNOWS WHERE IT IS, NOT HOW HARD IT HOLDS

Grip

Kló veit hvar hún er, ekki hversu fast hún heldur

Staða er auðveld og ódýr. Servó tilkynnir horn sitt, og stýringin veit hvar kjaftarnir eru upp á brot úr millimetra.

Kraftur er hvorugt. Að mæla hann krefst skynjara og að stýra honum krefst lykkju sem er nógu hröð til að bregðast við áður en eitthvað kremst.

A person and a robot arm above a curve of speed against separation A stick figure marked person stands on the left and a robot arm marked robot on the right, with a measurement line between them marked separation. Below both, a blue curve rises from left to right on an axis marked speed, carrying a blinking point beside the words slows as you approach. Along the bottom stand the words speed and separation are one setting. PERSON ROBOT SEPARATION SPEED SLOWS AS YOU APPROACH SPEED AND SEPARATION ARE ONE SETTING

Að vinna við hliðina á honum

Hraði og fjarlægð eru ein stilling

Samvinnuþjarkur er ekki þjarkur sem er öruggur af því að hann er lítill. Hann er þjarkur sem mælir hversu langt manneskja er í burtu og hægir á sér þegar fjarlægðin minnkar.

Það þýðir að afköst og fjarlægð eru sama talan séð tvisvar. Hólf þar sem fólk er oft nálægt gengur hægar, og það stendur ekki á neinu gagnablaði.

Svo við mælum hversu oft einhver er raunverulega í rýminu áður en við lofum hraða. Það er leiðinleg mæling, og hún er munurinn á tölu sem heldur og tölu sem gerir það ekki.

Valin

Hverju verður að svara áður en armur er verðlagður

Í þessari röð. Að snúa henni við er hvernig hólf endar með að þurfa gólfpláss sem er ekki til.

SpurningHvað hún festirHvað hún útilokar
Hvað er meðhöndlaðGrip, og hvort kraftstýringar sé þörfAllt mjúkt, ef áætlunin gerði ráð fyrir einfaldri kló
Hver er nálægt, og hversu oftVarnir, og þar með raunverulegur lotutímiAfkastatölur teknar af gagnablaði
Hvernig stífla er hreinsuðAðgengi, og hvort línan verði að stöðvastUppsetningar sem krefjast þess að allt hólfið sé aflokað
Seiling með verkfærið áGólfflötur, sem er það sem ekkert er til afArmar sem passa við teikninguna en ekki við verkfærið

Fjórða röðin kemur fólki í opna skjöldu. Birt seiling er mæld að úlnliðnum, og verkfærið þitt bætir við hana í allar áttir.

Eða skrifaðu hér

Þrír reitir, og manneskja les það

Nafn, netfang sem við getum svarað á, og hvað þú ert að reyna að byggja. Þú færð tilvísun til baka strax.

Við notum þetta til að svara þér og, þar sem það á við, til að undirbúa umfang. Lagagrundvöllurinn eru aðgerðir að þinni eigin beiðni fyrir samning. Það er geymt á okkar eigin þjóni innan Evrópusambandsins, og þegar þjónninn okkar nær ekki til þíns er bréfið sent af Resend frá Írlandi fyrir okkar hönd.

A robot cell seen from above with its safeguarded space and reach circle A violet rectangle marks the safeguarded space with a dashed rectangle inside it. In the middle a robot arm stands at the centre of a large dashed circle marked reach eleven hundred and twenty. Down the left a blue line of points is marked light curtain, and at the top right a circle with a blinking centre is marked stop. SAFEGUARDED SPACE REACH 1120 LIGHT CURTAIN STOP THE STANDARD DRAWS THE FLOOR PLAN

Hvað þyrfti hólfið að gera?

Lýstu hlutnum og hver stendur nálægt. Það nægir fyrir fyrsta heiðarlega svarið um hvort þjarkur hjálpi.

Byrjaðu samtalGervigreind og þjarkar