Robótica
La celda se dispone alrededor de la persona, no del robot
El alcance, la velocidad y qué pasa cuando se abre una puerta van primero. Todo lo demás de la planta se deriva de ellos.
Por qué la norma de seguridad va primero
Un brazo robótico es un producto resuelto. Se puede elegir de un catálogo, y la ingeniería difícil casi nunca está en el brazo.
Está en el espacio que lo rodea. Hasta dónde llega con la herramienta montada, qué hace cuando se interrumpe una cortina óptica, cómo despeja alguien un atasco sin parar toda la línea, y cómo se hace el mantenimiento de la celda. Esas preguntas deciden la planta, y la planta decide el coste.
Equivocar el orden es el error caro. Una celda dispuesta alrededor del robot y protegida después suele necesitar más suelo del que tiene el edificio.
La celda
El espacio protegido, y después todo lo demás
El dibujo empieza por el espacio en el que una persona no debe estar mientras la máquina se mueve, y por cómo se entera la máquina de que sí está.
Las cortinas ópticas, los escáneres, las puertas enclavadas y la parada de emergencia no son accesorios que se añaden al final. Cada uno cambia lo que puede hacer el brazo y a qué velocidad, y por tanto cuántas piezas por hora produce la celda.
Las pinzas
Una pinza sabe dónde está, no con cuánta fuerza sujeta
La posición es fácil y barata. Un servo informa de su ángulo y el controlador sabe dónde están las mordazas con precisión de fracciones de milímetro.
La fuerza no es ni lo uno ni lo otro. Medirla exige un sensor y controlarla exige un bucle lo bastante rápido para reaccionar antes de dañar lo que sujeta. Esa es la diferencia entre una pinza que maneja acero y una que maneja fruta, y por eso la segunda cuesta varias veces la primera.
Trabajar a su lado
Velocidad y distancia son un solo ajuste
Un robot colaborativo no es un robot seguro por ser pequeño. Es un robot que mide a qué distancia está una persona y reduce la velocidad según se acerca, deteniéndose antes del contacto.
Eso significa que producción y distancia son la misma cifra vista dos veces. Una celda donde la gente está a menudo cerca es una celda que va despacio, y si el cálculo de producción supuso velocidad máxima, el caso de negocio ya estaba mal antes de encargar nada.
Por eso medimos con qué frecuencia hay realmente alguien en el espacio antes de prometer un ritmo. Es una medición aburrida y ha cancelado más de un proyecto en una fase en la que cancelar todavía salía barato.
Las decisiones
Qué hay que responder antes de presupuestar un brazo
En este orden. Invertirlo es como una celda acaba necesitando una superficie que no existe.
| Pregunta | Qué deja fijado | Qué descarta |
|---|---|---|
| Qué se manipula | La pinza, y si hace falta control de fuerza | Todo lo blando, si el presupuesto suponía una pinza simple |
| Quién está cerca, y con qué frecuencia | La protección, y por tanto el tiempo de ciclo real | Cifras de producción sacadas de una hoja de datos |
| Cómo se despeja un atasco | El acceso, y si la línea tiene que parar | Disposiciones que exigen dejar toda la celda sin tensión |
| Alcance con la herramienta montada | La superficie, que es lo que no hay | Brazos que caben en el plano pero no con el utillaje |
La cuarta fila pilla a la gente. El alcance publicado se mide hasta la muñeca, y su herramienta suma en todas las direcciones.
O escriba aquí
Tres campos, y lo lee una persona
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¿Qué tendría que hacer la celda?
Describa la pieza y quién está cerca. Con eso basta para una primera respuesta honesta sobre si un robot ayuda.