Siirry sisältöön
DaylitedSimply Awesome

Robotiikka

Solu suunnitellaan ihmisen eikä robotin ympärille

Ulottuvuus, nopeus ja se mitä tapahtuu kun portti avautuu tulevat ensin. Kaikki muu pohjapiirroksessa seuraa niistä.

Miksi turvallisuusstandardi tulee ensin

Robottikäsivarsi on ratkaistu tuote. Voit määritellä sellaisen luettelosta, eikä vaikea suunnittelu ole käsivarressa.

Se on sen ympärillä olevassa tilassa. Kuinka pitkälle se ylettyy työkalu asennettuna, mitä se tekee kun valoverho katkeaa, ja missä ihminen saa seistä sen liikkuessa.

Järjestyksen erehtyminen on se kallis virhe. Robotin ympärille suunniteltu ja sitten suojauksilla varustettu solu on suurempi, hitaampi ja kalliimpi kuin toisin päin piirretty.

A robot cell seen from above with its safeguarded space and reach circle A violet rectangle marks the safeguarded space with a dashed rectangle inside it. In the middle a robot arm stands at the centre of a large dashed circle marked reach eleven hundred and twenty. Down the left a blue line of points is marked light curtain, and at the top right a circle with a blinking centre is marked stop. SAFEGUARDED SPACE REACH 1120 LIGHT CURTAIN STOP THE STANDARD DRAWS THE FLOOR PLAN
En robotcell i produktion
Robottisolu työssä. Sen muodon ratkaisee sitä ympäröivä tila eikä sen sisällä oleva kone.

Solu

Suojattu tila, ja sitten kaikki muu

Piirros alkaa siitä tilasta jossa ihminen ei saa olla koneen liikkuessa, ja siitä miten sinne päästään kun jokin juuttuu.

Valoverhot, skannerit, lukitut portit ja hätäpysäytys eivät ole lisävarusteita jotka lisätään lopuksi. Ne ovat ensimmäinen asia joka piirretään, ja ne asettavat lattiapinta-alan.

A two jaw gripper closing on a soft object, with force and position plotted separately A gripper hangs from a mount and closes two jaws around a violet circle with a blinking centre, with glowing lines showing the squeeze. Bottom left a blue curve rises on an axis marked force and carries a point marked too hard. Bottom right a flat line on a second axis is marked position is known, with pressure is not written under it. FORCE TOO HARD POSITION IS KNOWN PRESSURE IS NOT A CLAW KNOWS WHERE IT IS, NOT HOW HARD IT HOLDS

Tarttujat

Kynsi tietää missä se on, ei kuinka lujaa se pitää

Asema on helppoa ja halpaa. Servo ilmoittaa kulmansa, ja ohjain tietää missä leuat ovat murto-osan millimetristä tarkkuudella.

Voima ei ole kumpaakaan. Sen mittaaminen vaatii anturin ja sen ohjaaminen silmukan joka on tarpeeksi nopea reagoimaan ennen kuin jokin rusentuu.

A person and a robot arm above a curve of speed against separation A stick figure marked person stands on the left and a robot arm marked robot on the right, with a measurement line between them marked separation. Below both, a blue curve rises from left to right on an axis marked speed, carrying a blinking point beside the words slows as you approach. Along the bottom stand the words speed and separation are one setting. PERSON ROBOT SEPARATION SPEED SLOWS AS YOU APPROACH SPEED AND SEPARATION ARE ONE SETTING

Sen vieressä työskentely

Nopeus ja etäisyys ovat yksi asetus

Yhteistyörobotti ei ole robotti joka on turvallinen koska se on pieni. Se on robotti joka mittaa kuinka kaukana ihminen on ja hidastaa kun etäisyys kutistuu.

Se tarkoittaa että läpimeno ja etäisyys ovat sama luku nähtynä kahdesti. Solu jossa ihmisiä on usein lähellä käy hitaammin, eikä se lue missään tietolehdessä.

Niinpä mittaamme kuinka usein joku oikeasti on tilassa ennen kuin lupaamme tahdin. Se on tylsä mittaus, ja se on ero luvun joka kestää ja luvun joka ei kestä välillä.

Valinnat

Mihin on vastattava ennen kuin käsivarsi hinnoitellaan

Tässä järjestyksessä. Sen kääntäminen on tapa jolla solu päätyy vaatimaan lattiatilaa jota ei ole.

KysymysMitä se lukitseeMitä se sulkee pois
Mitä käsitelläänTarttuja, ja tarvitaanko voimansäätöäKaikki pehmeä, jos budjetti oletti yksinkertaisen kynnen
Kuka on lähellä, ja kuinka useinSuojaus, ja siten todellinen kiertoaikaTietolehdestä otetut läpimenoluvut
Miten tukos puretaanPääsy, ja onko linja pysäytettäväSijoittelut jotka vaativat koko solun sammuttamista
Ulottuvuus työkalu asennettunaLattiapinta-ala, jota ei oleKäsivarret jotka sopivat piirrokseen mutta eivät työkaluun

Neljäs rivi yllättää. Julkaistu ulottuvuus mitataan ranteeseen, ja työkalusi lisää siihen joka suuntaan.

Tai kirjoita tähän

Kolme kenttää, ja ihminen lukee sen

Nimi, osoite johon voimme vastata, ja se mitä yrität rakentaa. Saat viitteen takaisin heti.

Käytämme tätä vastataksemme sinulle ja, missä se sopii, valmistellaksemme laajuuden. Oikeusperuste on omasta pyynnöstäsi ennen sopimusta toteutettavat toimet. Se säilytetään omalla palvelimellamme Euroopan unionissa, ja kun palvelimemme ei tavoita sinun palvelintasi, kirjeen lähettää Resend Irlannista puolestamme.

A robot cell seen from above with its safeguarded space and reach circle A violet rectangle marks the safeguarded space with a dashed rectangle inside it. In the middle a robot arm stands at the centre of a large dashed circle marked reach eleven hundred and twenty. Down the left a blue line of points is marked light curtain, and at the top right a circle with a blinking centre is marked stop. SAFEGUARDED SPACE REACH 1120 LIGHT CURTAIN STOP THE STANDARD DRAWS THE FLOOR PLAN

Mitä solun pitäisi tehdä?

Kuvaile osa ja se kuka seisoo lähellä. Se riittää ensimmäiseen rehelliseen vastaukseen siitä auttaako robotti.

Aloita keskusteluTekoäly ja robotiikka