Μετάβαση στο περιεχόμενο
DaylitedSimply Awesome

Ρομποτική

Το κελί σχεδιάζεται γύρω από τον άνθρωπο, όχι γύρω από το ρομπότ

Η εμβέλεια, η ταχύτητα και το τι γίνεται όταν ανοίγει μια πύλη έρχονται πρώτα. Όλα τα άλλα στην κάτοψη απορρέουν από αυτά.

Γιατί το πρότυπο ασφαλείας έρχεται πρώτο

Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι λυμένο προϊόν. Μπορείτε να επιλέξετε έναν από κατάλογο, και η δύσκολη μηχανική δεν βρίσκεται στον βραχίονα.

Βρίσκεται στον χώρο γύρω του. Πόσο μακριά φτάνει με το εργαλείο τοποθετημένο, τι κάνει όταν διακόπτεται μια φωτοκουρτίνα, και πού επιτρέπεται να στέκεται άνθρωπος όσο κινείται.

Το να πάρετε λάθος τη σειρά είναι το ακριβό λάθος. Ένα κελί σχεδιασμένο γύρω από το ρομπότ και μετά εξοπλισμένο με προστασίες βγαίνει μεγαλύτερο, πιο αργό και ακριβότερο από ένα σχεδιασμένο ανάποδα.

A robot cell seen from above with its safeguarded space and reach circle A violet rectangle marks the safeguarded space with a dashed rectangle inside it. In the middle a robot arm stands at the centre of a large dashed circle marked reach eleven hundred and twenty. Down the left a blue line of points is marked light curtain, and at the top right a circle with a blinking centre is marked stop. SAFEGUARDED SPACE REACH 1120 LIGHT CURTAIN STOP THE STANDARD DRAWS THE FLOOR PLAN
En robotcell i produktion
Ένα ρομποτικό κελί σε λειτουργία. Αυτό που κρίνει το σχήμα του είναι ο χώρος γύρω του και όχι η μηχανή μέσα του.

Το κελί

Προστατευμένος χώρος, και μετά όλα τα άλλα

Το σχέδιο ξεκινά από τον χώρο στον οποίο δεν επιτρέπεται να βρίσκεται άνθρωπος όσο κινείται η μηχανή, και από το πώς μπαίνει κανείς σε αυτόν όταν κάτι κολλήσει.

Φωτοκουρτίνες, σαρωτές, μανδαλωμένες πύλες και το κουμπί έκτακτης παύσης δεν είναι αξεσουάρ που προστίθενται στο τέλος. Είναι το πρώτο που σχεδιάζεται, και ορίζουν το εμβαδόν δαπέδου.

A two jaw gripper closing on a soft object, with force and position plotted separately A gripper hangs from a mount and closes two jaws around a violet circle with a blinking centre, with glowing lines showing the squeeze. Bottom left a blue curve rises on an axis marked force and carries a point marked too hard. Bottom right a flat line on a second axis is marked position is known, with pressure is not written under it. FORCE TOO HARD POSITION IS KNOWN PRESSURE IS NOT A CLAW KNOWS WHERE IT IS, NOT HOW HARD IT HOLDS

Αρπάγες

Ένα νύχι ξέρει πού βρίσκεται, όχι πόσο δυνατά κρατά

Η θέση είναι εύκολη και φθηνή. Ένα σερβοκινητήρας αναφέρει τη γωνία του, και ο ελεγκτής ξέρει πού είναι οι σιαγόνες με ακρίβεια κλάσματος χιλιοστού.

Η δύναμη δεν είναι τίποτα από τα δύο. Η μέτρησή της χρειάζεται αισθητήρα και ο έλεγχός της χρειάζεται βρόχο αρκετά γρήγορο ώστε να αντιδράσει πριν συνθλιβεί κάτι.

A person and a robot arm above a curve of speed against separation A stick figure marked person stands on the left and a robot arm marked robot on the right, with a measurement line between them marked separation. Below both, a blue curve rises from left to right on an axis marked speed, carrying a blinking point beside the words slows as you approach. Along the bottom stand the words speed and separation are one setting. PERSON ROBOT SEPARATION SPEED SLOWS AS YOU APPROACH SPEED AND SEPARATION ARE ONE SETTING

Η δουλειά δίπλα του

Η ταχύτητα και η απόσταση είναι μία ρύθμιση

Ένα συνεργατικό ρομπότ δεν είναι ρομπότ που είναι ασφαλές επειδή είναι μικρό. Είναι ρομπότ που μετρά πόσο μακριά βρίσκεται ένας άνθρωπος και επιβραδύνει όταν η απόσταση μικραίνει.

Αυτό σημαίνει ότι η απόδοση και η απόσταση είναι ο ίδιος αριθμός ιδωμένος δύο φορές. Ένα κελί όπου συχνά υπάρχουν άνθρωποι κοντά τρέχει πιο αργά, και αυτό δεν γράφεται σε κανένα φύλλο δεδομένων.

Έτσι μετράμε πόσο συχνά βρίσκεται πραγματικά κάποιος στον χώρο πριν υποσχεθούμε ρυθμό. Είναι βαρετή μέτρηση, και είναι η διαφορά ανάμεσα σε έναν αριθμό που κρατά και σε έναν που δεν κρατά.

Οι επιλογές

Τι πρέπει να απαντηθεί πριν κοστολογηθεί βραχίονας

Με αυτή τη σειρά. Η αντιστροφή της είναι ο τρόπος με τον οποίο ένα κελί καταλήγει να χρειάζεται χώρο δαπέδου που δεν υπάρχει.

ΕρώτησηΤι κλειδώνειΤι αποκλείει
Τι χειρίζεταιΑρπάγη, και αν χρειάζεται έλεγχος δύναμηςΟτιδήποτε μαλακό, αν ο προϋπολογισμός υπέθεσε απλό νύχι
Ποιος είναι κοντά, και πόσο συχνάΠροστασία, και άρα ο πραγματικός χρόνος κύκλουΑριθμοί απόδοσης παρμένοι από φύλλο δεδομένων
Πώς λύνεται μια εμπλοκήΠρόσβαση, και αν πρέπει να σταματήσει η γραμμήΔιατάξεις που απαιτούν να κλείσει όλο το κελί
Εμβέλεια με το εργαλείο τοποθετημένοΕμβαδόν δαπέδου, που είναι αυτό που λείπειΒραχίονες που ταιριάζουν στο σχέδιο αλλά όχι στο εργαλείο

Η τέταρτη γραμμή πιάνει τον κόσμο απροετοίμαστο. Η δημοσιευμένη εμβέλεια μετριέται ως τον καρπό, και το εργαλείο σας προσθέτει σε αυτήν προς κάθε κατεύθυνση.

Ή γράψτε εδώ

Τρία πεδία, και το διαβάζει άνθρωπος

Όνομα, μια διεύθυνση στην οποία μπορούμε να απαντήσουμε, και τι προσπαθείτε να χτίσετε. Παίρνετε αμέσως κωδικό αναφοράς.

Το χρησιμοποιούμε για να σας απαντήσουμε και, όπου ταιριάζει, για να ετοιμάσουμε ένα αντικείμενο έργου. Η νομική βάση είναι ενέργειες κατόπιν δικού σας αιτήματος πριν από σύμβαση. Αποθηκεύεται στον δικό μας διακομιστή εντός της Ευρωπαϊκής Ένωσης, και όταν ο διακομιστής μας δεν φτάνει στον δικό σας, το μήνυμα το στέλνει η Resend από την Ιρλανδία για λογαριασμό μας.

A robot cell seen from above with its safeguarded space and reach circle A violet rectangle marks the safeguarded space with a dashed rectangle inside it. In the middle a robot arm stands at the centre of a large dashed circle marked reach eleven hundred and twenty. Down the left a blue line of points is marked light curtain, and at the top right a circle with a blinking centre is marked stop. SAFEGUARDED SPACE REACH 1120 LIGHT CURTAIN STOP THE STANDARD DRAWS THE FLOOR PLAN

Τι θα έπρεπε να κάνει το κελί;

Περιγράψτε το εξάρτημα και ποιος στέκεται κοντά. Αυτό αρκεί για μια πρώτη ειλικρινή απάντηση για το αν βοηθά ένα ρομπότ.

Ξεκινήστε μια συζήτησηΤεχνητή νοημοσύνη και ρομποτική